西门子模块6ES7516-3AN02-0AB0

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PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。

PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有较高的安全性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。

PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。

CPU板为PLC中的核心部件，也是维修当中棘手的地方，CPU板出问题会导致PLC故障灯常亮，PLC不运行，现就CPU板各元件说明如下：1：CPU元件：处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制**。

*附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、输出凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪功能，用于所有 CPU 变量，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有高效调试和快速优化驱动和控制装置

广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置或高达 1 MHz 信号的测量

可编程逻辑操控器素质是一种公用于产业操控的计较机，其硬件构造上与微型盘算机雷同，底子为：

1、电源 　　电源用于将相同电转换成PLC内部所需的直流电j目下当今大局部PLC选用开关式稳压电源供电。

2、中心(CPU)　　中心器是PLC的操控**，也是PLC的焦点部件，其服从了PLC的服从。中心器由操控器、运算器和寄放器构成，这些电路都集合一块芯片上，经由总线、操控总线与存储器的输入/输出接口电路相连。中心器的感化是处置和运转用户步伐，举行逻辑和数学运算，操控全部使之协调。　3、存储器　　存储器是具有影象的半导体电路，它的感化是存放、用户步伐、逻辑变量和其他一些信息。其间系统是操控PLC完成各类的法式，由PLC临盆厂家编写，并固化到只读存储器(ROM)中，用户不克不及。

4、输入单位　　输入单位是PLC与被控装备相连的输入接口，是旌旗灯号进入PLC的桥梁，它的感化是回收主令元件、检测元件传来的旌旗灯号。输入的范例有直流输入、相同输入、交直流输入。

5、输出单位　　输出单位也是PLC与被控没备之间的跟尾部件，它的感化是把PLC的输出旌旗灯号传送给被控装备，即将器送出的弱电旌旗灯号转换成电平旌旗灯号，驱动被控装备的推行元件。输出的范例有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。